一、 产品介绍
IVS318高精度惯性测量单元包含三轴高精度mems陀螺，三轴高精度mems加速度计以及三轴高精度倾角传感器，产品内置温度补偿、线性度标定和正交标定，提供高精度的惯导参数，内置的高精度倾角传感器，可以在安装时精确调平，安装尺寸、电气接口以及通信协议兼容STIM300。广泛应用于舰船、无人机、机器人、自动驾驶等领域。
二、 性能指标
加速度计参数
参数
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
备注
加速度测量范围
-10
10
g
分辨率
24
bits
标度因数精度
T=25℃
±200
ppm
标度因数年重复性
500
标度因数温度漂移
-40~+85℃
±300
1δ
非线性
100
带宽
-3dB
200
HZ
采样率
2000
零偏
-0.1
0.1
mg
零偏短期重复性
通断电
0.075
零偏年重复性
1.2
零偏温度漂移
0.7
零偏不稳定性
艾伦方差@T=25℃
0.003
速度随机游走
艾伦方差(10s)@T=25℃
0.015
m/s/√h
振动整流误差
10grms,20~2000HZ
0.5
mg/g2
安装失准角
1
mrad
三轴正交度
0.2
陀螺仪参数
角速率测量范围
-400
400
°/s
±500
标度因数重复性
50
间隔24小时
300
±200°/s
15
±400°/s
20
250
零偏重复性
°/h
9
0.3
角度随机游走
0.15
°/√h
零偏稳定性
10s平均
3
零偏加速度灵敏度
°/h/g
12grms,20~2000HZ
°/h/g2
倾角传感器参数
-2
2
±1g
0.01
0.03
温度传感器参数
0.012
℃
精度
±10
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