一、 产品介绍
ANS900是可靠的航姿参考系统AHRS。内置三轴硅陀螺仪、三轴硅加速度计，磁传感器，卫星导航模块，并经过三轴转台精密校准以满足不同条件下的性能需求。可输出实时、准确的载体姿态、位置、速度和时间戳和9轴分量。
二、 主要特性
l 振动环境下良好的性能;
l
精确校准陀螺仪的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数、正交性误差和加速度效应，加速度计的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数和正交性误差，磁传感器的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数和正交性误差;
l 高性能卫星导航模块
l 200Hz 捷联解算，高速采样保证运动细节的计算，抑制混叠，提高信噪比;
l 数据包速率最高 200Hz，默认100HZ，RS422 接口/RS232接口;
l 低功耗：典型 0.12A (5V);
三、 产品应用
无人机、机器人、水下潜航器及各类自适应航行载具姿态监控
四、 性能指标
属性 | 指标 | 备注 |
航向 |
量程(°) | 0~360 |
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精度(°) | <0.7° | 1σ（磁场环境良好/GPS良好） |
分辨率 (°) | 0.01 |
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水平姿态 |
量程: 横滚，俯仰(°) | ±180 |
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精度 (°) | <0.2° | 1σ |
分辨率 (°) | 0.01 |
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位置精度 |
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水平精度（m） | 2.5 | 1σ |
竖直精度（m） | 2.5 | 1σ |
速度精度 |
水平精度（m/s） | 0.1m/s | 1σ |
竖直精度（m/s） | 0.1m/s | 1σ |
角速度 |
量程: X,Y,Z (°/sec) | ±300 | 标准配置 |
零点绝对误差(°/sec) | <0.02 deg/s |
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零点不稳定度 ((°/hr) | 10 | 典型艾伦方差，高精度 可选 |
分辨率 (°/sec) | 0.001 |
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ARW (°/√hr) | <0.16 |
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加速度 |
量程: X,Y,Z(g) | ±20g |
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偏置稳定性 (mg) | <2mg | 工作温度区域 |
分辨率 (mg) | <0.1mg |
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磁 |
量程（Gauss） | 8 |
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线性度（%FS） | 0.1 |
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带宽 |
传感器带宽 | 60Hz | 带内部滤波，软件可调。 |
工作环境 |
上电冲击 | 200g@5ms |
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非上电冲击 | 10000g@0.5ms |
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抗震 | 20g rms | 随机20Hz-2kHz |
工作温度 | -40°C ~85°C |
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电气接口 |
输入电压 (DCV) | 5~36 |
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尺寸(mm) | 38*38*24 |
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重量 (g) | ＜55 |
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接口类型 | 9Pin |
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